Sensored Motors

Awọn mọto sensọ lo awọn ẹrọ bii awọn sensọ ipa Hall lati ṣe atẹle ipo iyipo ni akoko gidi. Awọn sensọ wọnyi firanṣẹ awọn esi lemọlemọfún si awakọ mọto, eyiti ngbanilaaye iṣakoso deede lori akoko ati ipele ti agbara moto naa. Ninu iṣeto yii, awakọ dale lori alaye lati awọn sensọ lati ṣatunṣe ifijiṣẹ lọwọlọwọ, ni idaniloju iṣiṣẹ dan, paapaa lakoko iyara kekere tabi awọn ipo iduro-ibẹrẹ. Eyi jẹ ki awọn mọto sensọ jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo nibiti iṣakoso kongẹ jẹ pataki, gẹgẹbi awọn roboti, awọn ọkọ ina, ati awọn ẹrọ CNC.

Nitori awakọ mọto ninu eto sensọ gba data gangan nipa ipo rotor, o le ṣatunṣe iṣẹ-ṣiṣe motor ni akoko gidi, fifun iṣakoso nla lori iyara ati iyipo. Anfani yii jẹ akiyesi paapaa ni awọn iyara kekere, nibiti moto gbọdọ ṣiṣẹ laisiyonu laisi idaduro. Ni awọn ipo wọnyi, awọn mọto sensọ tayọ nitori awakọ le ṣe atunṣe iṣẹ moto nigbagbogbo ti o da lori esi sensọ.

Bibẹẹkọ, isọpọ isunmọ ti awọn sensọ ati awakọ mọto pọ si idiju eto ati idiyele. Awọn mọto ti o ni imọlara nilo afikun onirin ati awọn paati, eyiti kii ṣe igbega inawo nikan ṣugbọn tun mu eewu awọn ikuna pọ si, ni pataki ni awọn agbegbe lile. Eruku, ọrinrin, tabi awọn iwọn otutu ti o ga le dinku iṣẹ awọn sensọ, eyiti o le ja si awọn esi ti ko pe ati pe o le fa idamu agbara awakọ lati ṣakoso mọto naa ni imunadoko.

Sensorless Motors
Awọn mọto ti ko ni sensọ, ni apa keji, ko gbẹkẹle awọn sensọ ti ara lati ṣe awari ipo rotor. Dipo, wọn lo ipadasẹhin elekitiromotive (EMF) ti ipilẹṣẹ bi mọto ti n yiyi lati ṣe iṣiro ipo iyipo. Awakọ mọto ninu eto yii jẹ iduro fun wiwa ati itumọ ifihan EMF ẹhin, eyiti o di okun sii bi moto ṣe n pọ si ni iyara. Ọna yii jẹ irọrun eto naa nipa imukuro iwulo fun awọn sensọ ti ara ati afikun onirin, idinku idiyele ati imudara agbara ni awọn agbegbe ibeere.

Ninu awọn eto ti ko ni sensọ, awakọ mọto naa ṣe ipa pataki paapaa nitori o gbọdọ ṣe iṣiro ipo rotor laisi esi taara ti a pese nipasẹ awọn sensọ. Bi iyara ti n pọ si, awakọ le ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ ni deede nipa lilo awọn ifihan agbara EMF ti o lagbara sii. Awọn mọto ti ko ni sensọ nigbagbogbo n ṣe iyasọtọ daradara ni awọn iyara ti o ga julọ, ṣiṣe wọn ni yiyan olokiki ninu awọn ohun elo bii awọn onijakidijagan, awọn irinṣẹ agbara, ati awọn eto iyara giga miiran nibiti konge ni awọn iyara kekere ko ṣe pataki.

Idipada ti awọn mọto ti ko ni sensọ jẹ iṣẹ ti ko dara ni awọn iyara kekere. Awakọ mọto naa n tiraka lati ṣe iṣiro ipo rotor nigbati ifihan EMF ti ẹhin ko lagbara, ti o yori si aisedeede, awọn oscilations, tabi wahala ti o bẹrẹ mọto naa. Ninu awọn ohun elo ti o nilo iṣẹ ṣiṣe iyara kekere, aropin yii le jẹ ọran pataki, eyiti o jẹ idi ti a ko lo awọn mọto ailagbara ninu awọn eto ti o beere iṣakoso deede ni gbogbo awọn iyara.