Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀

Àwọn mọ́tò onímọ̀ràn máa ń lo àwọn ẹ̀rọ bíi àwọn sensọ ipa Hall láti ṣe àkíyèsí ipò rotor ní àkókò gidi. Àwọn sẹ́ẹ̀lì wọ̀nyí máa ń fi ìdáhùn ránṣẹ́ sí awakọ̀ mọ́tò náà, èyí tí ó ń jẹ́ kí a ṣàkóso àkókò àti ìpele agbára mọ́tò náà. Nínú ètò yìí, awakọ̀ náà gbẹ́kẹ̀lé ìwífún láti ọ̀dọ̀ àwọn sẹ́ẹ̀lì náà láti ṣàtúnṣe ìfiránṣẹ́ lọ́wọ́lọ́wọ́, èyí tí ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ rọrùn, pàápàá jùlọ nígbà tí ó bá ń lọ lọ́wọ́ ní iyàrá kékeré tàbí nígbà tí ó bá ń dúró. Èyí mú kí àwọn mọ́tò onímọ̀ràn jẹ́ ohun tí ó dára fún àwọn ohun èlò níbi tí ìṣàkóso pípéye ṣe pàtàkì, bí àwọn róbọ́ọ̀tì, àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ iná mànàmáná, àti àwọn ẹ̀rọ CNC.

Nítorí pé awakọ̀ ọkọ̀ nínú ẹ̀rọ sensọ̀ náà ń gba ìwífún pàtó nípa ipò rotor náà, ó lè ṣàtúnṣe iṣẹ́ mọ́tò náà ní àkókò gidi, èyí tí ó fúnni ní ìṣàkóso tó ga jù lórí iyàrá àti agbára. Àǹfààní yìí ṣe kedere ní àwọn iyàrá kékeré, níbi tí mọ́tò náà gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ láìsí ìdíwọ́. Nínú àwọn ipò wọ̀nyí, àwọn mọ́tò sensọ̀ náà máa ń tayọ̀ nítorí pé awakọ̀ náà lè máa ṣe àtúnṣe iṣẹ́ mọ́tò náà nígbà gbogbo ní ìbámu pẹ̀lú àbájáde sensọ̀ náà.

Sibẹsibẹ, isopọmọ ti awọn sensọ ati awakọ mọto yii mu ki idiju ati idiyele eto pọ si. Awọn mọto sensọ nilo awọn okun waya ati awọn paati afikun, eyiti kii ṣe pe o mu inawo naa pọ si nikan ṣugbọn tun mu ewu ikuna pọ si, paapaa ni awọn agbegbe ti o nira. Eruku, ọrinrin, tabi iwọn otutu ti o ga julọ le ba iṣẹ awọn sensọ jẹ, eyiti o le ja si awọn esi ti ko pe ati pe o le ba agbara awakọ lati ṣakoso mọto naa jẹ daradara.

Àwọn mọ́tò aláìsí sensọ
Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn mọ́tò tí kò ní sensọ̀ kò gbẹ́kẹ̀lé àwọn sẹ́ẹ̀lì ara láti mọ ipò tí sẹ́ẹ̀lì ara ń gbé. Dípò bẹ́ẹ̀, wọ́n ń lo agbára electromotive back (EMF) tí a ń ṣe bí mọ́tò náà ṣe ń yípo láti ṣe ìṣirò ipò sẹ́ẹ̀lì ara. Awakọ̀ mọ́tò nínú ètò yìí ló ń rí àti túmọ̀ àmì EMF ẹ̀yìn, èyí tí ó ń lágbára sí i bí mọ́tò náà ṣe ń pọ̀ sí i ní iyàrá. Ọ̀nà yìí ń mú kí ètò náà rọrùn nípa yíyọ àìní fún àwọn sẹ́ẹ̀lì ara àti wáyà afikún kúrò, dín owó tí a ná kù àti mímú kí ó lágbára sí i ní àwọn àyíká tí ó ń béèrè fún agbára.

Nínú àwọn ẹ̀rọ tí kò ní sensọ̀, awakọ̀ ọkọ̀ náà ń kó ipa pàtàkì jù nítorí pé ó gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò ipò rotor láìsí ìdáhùn tààrà tí àwọn sensọ̀ náà ń fúnni. Bí iyára bá ń pọ̀ sí i, awakọ̀ náà lè ṣàkóso mọ́tò náà dáadáa nípa lílo àwọn àmì EMF ẹ̀yìn tí ó lágbára. Àwọn mọ́tò tí kò ní sensọ̀ sábà máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní iyára gíga, èyí tí ó mú wọn jẹ́ àṣàyàn tí ó gbajúmọ̀ nínú àwọn ohun èlò bíi àwọn afẹ́fẹ́, àwọn irinṣẹ́ agbára, àti àwọn ẹ̀rọ iyára gíga mìíràn níbi tí ìṣedéédé ní iyára kékeré kò ṣe pàtàkì púpọ̀.

Àléébù àwọn mọ́tò aláìsí sensọ ni iṣẹ́ wọn tí kò dára ní iyàrá kékeré. Awakọ̀ mọ́tò náà máa ń ṣòro láti ṣe àyẹ̀wò ipò rotor nígbà tí àmì EMF ẹ̀yìn bá jẹ́ aláìlera, èyí tí ó máa ń yọrí sí àìdúróṣinṣin, ìyípadà, tàbí ìṣòro láti bẹ̀rẹ̀ mọ́tò náà. Nínú àwọn ohun èlò tí ó nílò iṣẹ́ iyàrá kékeré tí ó rọrùn, ìdíwọ́ yìí lè jẹ́ ọ̀ràn pàtàkì, ìdí nìyí tí a kò fi lo àwọn mọ́tò aláìsí sensọ nínú àwọn ẹ̀rọ tí ó nílò ìṣàkóso pípé ní gbogbo iyàrá.